Zur Ablaufsteuerung größerer Maschine mit einigen bis dutzenden von Antrieben benutzen Kunden in der Regel Speicher Programmierbare Steuerungen (SPS).
Erfahrungen habe ich mit Komponenten von:
- Schneider Electric
- Beckhoff Twincat 3
- Codesys Control
Ich programmiere nur in Structured Text nach EN 61131-3, nicht in KOP/FUP.
Dabei habe ich in den letzten 15 Jahren Erfahrung bei der Programmierung von ca 3 Dutzend Anlagen mit jeweils 2 bis 12 Antrieben gesammelt.
Teilweise wurde die Programmierung als Team durchgeführt, teilweise habe ich die Verantwortung alleine übernommen.
PC-Übertragung
Zur Datenübertragung mit dem PC habe ich Erfahrungen mit:
- MODBUS/TCP
- Beckhoff ADS
Wenn andere Protokolle, wie Profibus DP, benötigt wurden, haben wir z.T. Anybus Gateways eingesetzt.
HMI
Gewöhnlich haben von mir programmierte Maschinen eine von mir in C++ entwickelte grafische Bedieneroberfläche.
Ich habe aber auch schon mit Vijeo Designer gearbeitet.